El equipo intercambió a Marcus Gilbert a los Arizona Cardinals por una selección de sexta ronda en el Draft de la NFL 2019, la numero 207 en total, es la primera selección de la sexta ronda.
Gilbert fue seleccionado por los Steelers en la segunda ronda del Draft de la NFL del 2011. Jugó en 14 partidos su temporada de novato, como titular en 13, y ganó el Premio Joe Greene Great Performance Award del mejor novato del equipo.
Gilbert solamente jugó en cinco partidos en el 2018, se perdió el resto de la temporada con una lesión en la rodilla que finalmente lo llevó a lestar en la reserva de lesionados. En el 2017 jugó en ocho partidos, pero perdió tiempo durante toda la temporada debido a una suspensión y una lesión en el muslo. Gilbert jugó en un total de 88 partidos con los Steelers, siendo titular en 87 de ellos.
